以吕太后之威严，封吕氏三人为王，揽权独断专行；然而太尉周勃用一符节进入北军一声号召，士兵都脱左袖露出左臂拥护刘氏，背叛诸吕，最终把诸吕消灭。
这乃上天所授，不是人的力量。现在大臣虽然想要变乱图谋不轨，百姓不会被驱使，党羽难道能集中为一吗？
如今内有朱虚侯刘章、东牟侯宗室大臣，外畏惧淮南王与大王。大王又年长，贤圣仁孝闻名天下，所以大臣因为天下民心所向而想要迎接立大王为皇帝。大王不要怀疑。”
代王刘恒报告太后商议此事。犹豫没有决定，占卜此事，预兆得大横。占卜说：“大横庚庚，余为天王，夏启以光。”
代王说：“寡人本来已经为王了，又是什么王？”
占卜人说：“所谓天王者，乃是天子。”
于是代王刘恒派遣太后弟弟薄昭前往拜见绛侯周勃，绛侯等人为薄昭把全部告诉说之所以迎立代王的本意。
薄昭返回报告说：“迎立确实是真的，没有令人怀疑的。”
代王乃仰天大笑对宋昌说：“果然如同公所说的。”
乃命令宋昌乘车为陪乘，张武等六人乘坐驿车，跟随前往长安。到达高陵，停止前进休整，而让宋昌先奔驰长安观察变化。
宋昌到达渭桥，丞相陈平以下百官都出城迎接。宋昌返回报告。代王刘恒奔驰到渭桥，群臣拜谒称臣，代王下车答拜。
太尉周勃走到近前说：“希望请求单独谈谈。”
宋昌说：“公如果说公事，公开说；公如果说私事，天子没有私情的。”
太尉乃跪下奉上天子玉玺、符节。代王辞谢说：“到达代王府邸再商议。”
闰九月，己酉晦日，代王到达长安，居住代王府邸，群臣跟随到代府邸。丞相陈平等人都再拜进言说：“刘弘等人都不是孝惠皇帝儿子，不应当侍奉宗庙。大王，是汉高帝长子，应该继承皇统。希望大王登上天子位。”
刘恒向西辞让三次，向南辞让二次，五让天下之后登上天子位。群臣以礼仪依次站立侍候。